针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:ynsnjs
这个是用keilc编写的程序,用仿真软件proteus设计电路,把keilc写的程序加载到proteus中,就可以仿真,是初学者不错的学习例子。
上传时间: 2016-06-17
上传用户:xg262122
光纤陀螺输出误差的allan方差分析,使用的matlab仿真软件以及实际陀螺采样的数据进行分析。详细分析了5个误差的大小及其拟合曲线
上传时间: 2013-12-21
上传用户:anng
单片机汉字和ASCII字符程序,程序中的汉字和英文全部存在字库中。单片机用的是常用的8051,仿真软件用的是proteus。由于proteus中的flash最大是64k,没有29c040等,而汉字和ASCII加起来有二百多k,所以用了5片27c512,如此一来程序就复杂了。用hc38译码器做片选等功能,hc00做逻辑电路,锁存器是hc373,液晶屏是12864的,ks0108驱动芯片,都是比较常用的。技术上用的是总线方法,包换液晶屏,没有用间接驱动,因为那样浪费IO口,液晶屏因为有左右屏之分,所以还要考虑在只有一个ASCII字符和情况下如果要显示中文该如何处理。还用到了分页技术,因为flash太多了。proteus的优点是不用硬件就可以调试程序,但有时与在硬件板上有区别。但还是相当不错的,如果做硬件板的话,或许要花几百元。看下图的仿真,proteus版本是7.1,keil的版本是8.02.如果学生拿来做毕业设计的话,那是相当不错的,因为这个技术曾经用在产品上。
上传时间: 2016-11-01
上传用户:qiaoyue
现在高速互连线的设计信号完整性问题越来越严重,所以需要我们了解有关的信号完整性知识,Hyperlynx是一款很不错的高速PCB板的仿真软件,这里上传了关于这个软件的一个实用入门教程,能让你在短时间内学会一些基本的仿真。
上传时间: 2016-12-27
上传用户:jichenxi0730
单片机万年历程序及电路原理图,用51单片机制作,提供HEX文件和仿真软件的源文件
上传时间: 2017-01-05
上传用户:erkuizhang
摘要 : 介绍 丁 DSP技 术 中的双音 多频 (DTMF)技术 .以及产生 与检测 Drl?,IF信 号 的几 种方 法 .提 出并 详细 推导 了利 用 Gt~rtze]算法实现滤波器组的方法 及利用仿真软件对 DTMF进芋亍模拟设计的过程 .
上传时间: 2013-12-22
上传用户:leehom61
proteus5.2lite 的破解程序,他是一款不错的仿真软件 对用单片机的朋友是一个好助手
上传时间: 2017-04-13
上传用户:dbs012280
此为基于KEIL C 的环境下编写的液晶图形时钟代码,能很好的在Proteus仿真软件下,进行仿真调试,图形电子钟
上传时间: 2014-01-21
上传用户:妄想演绎师
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaoxiang