新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
上传时间： 2013-07-20
上传用户：eeworm
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间： 2013-05-22
上传用户：zhuoying119
日本V01机器人运动学算法，包括正反运动学源程序及头文件的定义
上传时间： 2015-03-15
上传用户：笨小孩
这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：windwolf2000
找出了其运动学及力学特性，为1LB─240型水平摆式犁机构的优化设计提供了有力的依据
标签： 运动学
上传时间： 2015-05-01
上传用户：ve3344
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学
上传时间： 2013-12-29
上传用户：lizhizheng88
机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
上传时间： 2014-01-27
上传用户：zhouchang199
一个逆向运动学的例子，两个关节，点击后用逆向运动学计算出上臂和下臂的具体位置．
标签： 运动学
上传时间： 2013-12-17
上传用户：xfbs821
讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lijinchuan
