机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
标签： 机械手 方程 分 运动学
上传时间： 2014-06-17
上传用户：王者A
机器人运动学标定综述.很好的文章！对初学者有一定帮助
标签： 机器人 初学者 运动学 标定
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wab1981
本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。
标签： CATIA 程序 机械臂 仿真
上传时间： 2013-11-30
上传用户：450976175
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
标签： 仿人机器人 运动学 动力学
上传时间： 2016-04-29
上传用户：xymbian
针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
标签： 移动 机械臂 运动学
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ynsnjs
机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场
标签： 机器人 运动学 正 程序
上传用户：jeffery
汽车悬架运动学仿真/双横臂悬架/可以自由下载
标签： 汽车悬架 仿真 悬架
上传时间： 2014-11-13
上传用户：wpt
这个Matlab程序用来仿真和分析六杆机构运动学，从而理解机构运动的原理。
标签： Matlab 程序 仿真 分
上传时间： 2017-07-28
上传用户：kernaling
一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助
标签： 9DOF 模块化机器人 运动学 论文
上传时间： 2017-08-19
上传用户：tuilp1a
机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
