自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西
标签： AVR 单片机 机械臂 嵌入式
上传时间： 2013-12-22
上传用户：lizhizheng88
柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。
标签： 机械臂 控制策略 报告 神经网络
上传时间： 2013-12-12
上传用户：gxmm
有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。
标签： 脉冲 干扰 机械臂 模糊控制方法
上传时间： 2015-05-09
上传用户：我们的船长
六自由度机械臂调试程序，国外的，具有很高的借鉴意义
标签： 六自由度 机械臂 调试 程序
上传时间： 2013-12-15
上传用户：liglechongchong
CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
标签： matlab CMAC 神经网络 机械臂
上传时间： 2015-12-05
上传用户：恋天使569
机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
标签： 机械手 方程 分 运动学
上传时间： 2014-06-17
上传用户：王者A
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
标签： toolbox matlab Robust 机械臂
上传时间： 2014-01-02
上传用户：jqy_china
本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。
标签： CATIA 程序 机械臂 仿真
上传时间： 2013-11-30
上传用户：450976175
对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
标签： 工程 机械臂
上传时间： 2013-12-19
上传用户：miaochun888
针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
标签： 移动 机械臂 运动学
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ynsnjs
