现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
上传时间： 2013-07-29
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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
上传时间： 2013-07-20
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仿生机械学
上传时间： 2013-05-31
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
上传时间： 2013-04-24
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
上传时间： 2013-04-24
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 仿生机械学-229页-10.3M.pdf
上传时间： 2013-06-28
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间： 2013-05-22
上传用户：zhuoying119
提出了一种基于仿生小波变换和模糊推理的变步长自适应滤波语音降噪算法。该算法首先用仿生小波变换法对包含噪声的语音信号进行小波分解，以分离出来的噪声信号作为自适应滤波器的输入，选择基于模糊推理变步长自适应算法对带噪声语音信号进行降噪处理，最终实现语音信号的信噪分离，去除语音信号中的噪声。仿真结果表明，该方法对语音信号有较为明显的降噪效果。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：恋天使569
蚁群算法是新兴的仿生算法，最初是由意大利学者Dorigo M于1991年首次提出，由于具有较强的鲁棒性，优良的分布式计算机制和易于与其它方法结合等优点，成为人工智能领域的一个研究热点。本程序是实现简单的蚁群算法
上传时间： 2016-05-18
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：群智能是一种仿生自然界动物昆虫觅食筑巢行为的新兴演化计算技术。目前主要的群智能优化算法有蚁群算法、微粒群算 法和人工鱼群算法。本文介绍了群智能算法的产生、发展和优点，并着力阐述了上述三种典型算法的基本原理，同时概述了各 算法的应用现状，最后提出了算法将来有待研究的内容。
上传时间： 2016-10-26
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