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避悬崖障碍小车

  • 资源大小:33 K
  • 上传时间: 2024-12-21
  • 上传用户:xsr1983
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 小车

资 源 简 介

自走车,机器人向前方行走,实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍,机器人后退,左转,前进左方碰到障碍,机器人后退,右转,前进右方碰到障碍,机器人后退,左转,前进前方碰到悬涯,机器人后退,左转,前进 左方碰到悬涯,机器人后退,右转,前进右方碰到悬涯,机器人后退,左转,前进左侧和右侧同时碰到悬涯,机器人停止待命,同时PA口的LED流水灯显示,电机驱动信号led灯指示电机状态 。

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