光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的,本章围绕着这两个器件来说明整个闭环光纤陀螺的构成和工作原理。在整个系统中,DSP和PGGA分别担任同的角色,分别完成不同的功能。总的说来,PGGA主要实现整个系统的时序控制和闭环回路,以及为DSP提供原始滤波数据;而DSP主要的工作是从PGGA那里取来第一个加法器输出的数据作为原始数据,再对数据进行滤波处理,最后的处理结果作为转速的信息送给捷联惯导系统。文章主要围绕着如何提高陀螺的灵敏性能和稳定性来展开。分别从软件和硬件两个方面来讨论如何提高陀螺的性能。软件方面主要讨论了前端采样信号处理;陀螺转速信息的滤波输出以及闭环的调节。硬件方面主要讨论了如何提高系统的稳定性、减小干涉信号的噪声以及如何处理好DSP和PGGA之间的通信问题。 实践表明,运用文中所讨论的方法,陀螺的灵敏度和稳定性都有一定的提高,理论和方法切实有效。
标签: FPGA DSP 闭环 光纤陀螺仪
上传时间: 2013-04-24
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采用60 Co 作为辐射源模拟空间辐射环境, 对光纤陀螺及其光电器件进行了大量的试验, 并对光纤陀螺及其光电器件受空间辐射影响的机理进行了研究, 得出光纤陀螺光电器件中保偏光纤环受辐射影响最严 重, 从而重点分析了光纤陀螺敏感器件保偏光纤环的辐射影响机理, 从原理上探讨了保偏光纤环在辐射条件下损耗的增加对光纤陀螺的影响, 为光纤陀螺抗辐射加固技术提供了理论基础。
标签: 光纤陀螺 辐照 机理分析
上传时间: 2013-10-08
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叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。
标签: 多路 光纤陀螺 自动化测试 系统设计
上传时间: 2013-11-09
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光纤陀螺仪的光学器件偏振特性测试方法研究,惯性导航与光器件方面可用
标签: 光纤陀螺仪 光学器件 偏振 特性测试
上传时间: 2015-07-10
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光纤陀螺仪在导航中应用,涉及FPGA,Sagnic效应,做定位导航的可以
标签: 光纤陀螺仪 导航
上传时间: 2014-11-28
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关于光纤陀螺原理与应用的书籍,对初学者有一定的帮助
标签: 光纤陀螺 书籍
上传时间: 2016-02-03
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基于ARMA(2)模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
标签: kalma ARMA 模型 光纤陀螺
上传时间: 2013-12-24
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一个采用神经网络算法进行光纤陀螺误差补偿的例子
标签: 神经网络算法 光纤陀螺 误差补偿
上传时间: 2016-08-06
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光纤陀螺输出误差的allan方差分析,使用的matlab仿真软件以及实际陀螺采样的数据进行分析。详细分析了5个误差的大小及其拟合曲线
标签: allan 光纤陀螺 输出 误差
上传时间: 2013-12-21
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32位数字式光纤陀螺的采集程序,通过串口,
标签: 数字式 光纤陀螺 采集 程序
上传时间: 2013-12-22
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