·摘要： 本文采用磁粉制动器和磁粉离合器作为张力控制执行元件,结合磁粉制动器的特点,设计了一套针对磁粉制动器驱动的硬件控制平台.硬件系统主要以TI公司的数字信号处理芯片为控制核心,外加张力采集电路和制动器驱动电路,将从张力传感器采集来的信号经过DSP处理,输出PWM渡形,对制动器进行控制.
