本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:一诺88
SH401.C 单片机驱动直流电机的例程 SH402.C 单片机数模输出控制LED亮度的例程 SH403.C 单片机PWM输出控制电机的转角 404 介绍光耦的作用 SH405.C 单片机驱动压电应变片的例程 SH406.C 单片机控制语音芯片的例程 SH407.C 单片机控制充电芯片的例程 SH408.C 单片机控制时钟芯片的例程
上传时间: 2013-11-25
上传用户:dave520l
一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
上传时间: 2015-10-30
上传用户:ommshaggar
这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!
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上传时间: 2014-01-18
上传用户:王小奇
滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control
标签: control engineer sliding guide
上传时间: 2016-01-21
上传用户:dengzb84
离散系统滑模跟踪的kalman应用,希望对大家有用
上传时间: 2016-05-02
上传用户:leehom61
终态滑模的应用,matlab仿真程序,希望有用
标签: 滑模
上传时间: 2013-12-24
上传用户:c12228
神经网络的滑模逼近,matlab仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-11
上传用户:aa17807091
这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
上传时间: 2016-06-13
上传用户:来茴
滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
上传时间: 2016-11-09
上传用户:chenbhdt