俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
标签: Utkin 滑模控制 大学
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
标签: 倒立摆 比例 切换控制 函数
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
标签: matlab 动态 滑模控制 数值仿真
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
标签: matlab 模糊滑模控制 仿真
上传时间: 2013-12-16
上传用户:helmos
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
标签: RBF 程序 神经网络 滑模控制
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
标签: 状态 非线性 滑模控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
标签: 滑模控制 比较 程序
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
标签: 滑模控制
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wsf950131
现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
标签: 滑模控制 计算机
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
标签: 滑模 控制 程序
上传时间: 2014-08-17
上传用户:rocwangdp