功率变换器的滑模控制：AC/DC变换器和DC/AC变换器
上传时间： 2019-07-24
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基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间： 2019-07-24
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惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间： 2019-07-24
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自适应扭转滑模控制：Lyapunov设计、方法及应用
上传时间： 2019-07-24
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具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制
标签： 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
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基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制
上传时间： 2019-09-09
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基于内模的 永磁同步电机 滑模 电流解耦控制_周华伟
上传时间： 2019-09-09
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永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
上传时间： 2019-09-09
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滑膜变结构控制MATLAB仿真程序1源程序
上传时间： 2019-10-11
上传用户：pucuiping
本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺服控制系统的性能。 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构；接着具体论述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析软件进行永磁同步电动机设计，为电机设计引入一种较新的方法，使电机许多性能参数得到进一步较为精确的量化，设计者可据此对电机性能进行更可靠的评估，从而为电机性能结构的改进提供了基础、指明了方向；然后，论文着重研究如何使用DSP实现对永磁同步电动机的伺服控制，控制部分从电机矢量控制理论入手，引入一套全新的电机转子初始位置确定理论和算法，还涉及到正弦波脉宽调制和电压空间矢量调制理论，系统的速度位置环采用滑模变结构控制方法，这些在论文中都做了详细地论述，从软件和硬件两个角度分别具体阐述了整个伺服控制系统的实现过程。最后整个控制系统实现与PC机上的VB程序进行串行通讯，使用者可通过PC机提供的控制界面程序方便的监控伺服系统的运行状况，同时文中还实现了对整个控制系统的Matlab建模及其仿真。
上传时间： 2013-04-24
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