基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
刘金琨的关于滑模控制matlab仿真，该书描述多种滑模控制方法以及仿真，帮助初学者快速学习滑模控制。
标签： Matlab 滑模变结构 控制 仿真
上传时间： 2018-01-09
上传用户：xsh510522
作为滑模控制的经典书籍，经受住了时间的考验，对于初学者，能够比较系统详细地阐述滑模控制思想与理论
标签： 滑模控制
上传时间： 2022-01-20
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介绍滑模控制的理论以及设计方法，对于想进行滑模控制研究的人有很大的帮助，书本中还有matlab程序实现
标签： 滑模变结构控制 matlab
上传时间： 2022-06-22
滑模
标签： 滑模变结构 控制 并联控制 逆变器
上传时间： 2013-10-10
上传用户：haohaoxuexi
含滑模硬件搭建
标签： 逆变器 滑模变结构 控制研究
上传时间： 2013-12-17
上传用户：Togetherheronce
并网 滑模
标签： 三相电压型 并网逆变器 功率控制 滑模变结构
上传时间： 2014-01-06
上传用户：x4587
标签： 电力电子 变换器 滑模 变结构控制
上传时间： 2013-11-21
上传用户：a3318966
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
标签： matlab 模 制器设计 糊滑模控
上传时间： 2014-01-19
上传用户：qweqweqwe
对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明，采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能，且输出的并网电流谐波含量低，波形质量好。
标签： 滑模控制 三相 并网逆变器 降压
上传时间： 2013-10-13
上传用户：zycidjl
