续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：上善若水
自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
上传时间： 2013-12-01
上传用户：sunjet
灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：qazxsw
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：515414293
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：磊子226
本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
标签： 滑模
上传时间： 2018-05-30
上传用户：15202415238
关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制
标签： 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
好技术，滑模变结构很好的参考技术文档 下来看看，下来看看
上传时间： 2021-09-17
上传用户：wuxianhuawxh
基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模煳控制
上传时间： 2013-06-23
上传用户：eeworm
随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步电机控制器研究来展开。首先深入研究了永磁同步电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对永磁同步电机的数学模型进行了推导的基础上，在PSIM仿真软件中建立了永磁同步电机的电机模型，提出了一种永磁同步电机传统控制系统仿真建模的新方法。其次对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导，并对滑模控制理论和矢量控制进行了深入的研究分析，将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的调速系统中，改善了传统PI控制器参数整定繁琐、系统鲁棒性差的缺点，仿真结果验证了该系统设计方案的优越性。最后在永磁同步电机建模仿真的基础上，根据永磁同步电机控制器的设计要求及FPGA的特点，提出永磁同步电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想，将整个系统进行了合理的划分，分别对SVPWM、Park变换、SMC、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证，验证结果表明：永磁同步电机在低速和高速时都能稳定运行，从而证实了本设计方案的可行性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wff
