一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
标签: 机器人 制器设计 滑模
上传时间: 2015-10-30
上传用户:ommshaggar
灰色滑模控制器设计的matlab源代码,详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
标签: matlab 滑模 制器设计 源代码
上传时间: 2016-07-20
上传用户:qazxsw
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
标签: matlab 滤波器 滑模 制器设计
上传时间: 2013-12-24
上传用户:515414293
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
标签: matlab 模 制器设计 糊滑模控
上传时间: 2014-01-19
上传用户:qweqweqwe
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
标签: matlab 神经网络 滑模 制器设计
上传用户:磊子226
滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
标签: 滑模控制器 程序
上传时间: 2016-11-09
上传用户:chenbhdt
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
标签: 滑模控制器 参数 函数 模糊
上传时间: 2016-12-24
上传用户:6546544
滑模控制理论的基本原理,各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代码详细,正确,能直接运行。
标签: MATLAB 滑模变结构 控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:253189838
这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
标签: 滑模控制 源代码 程序设计 离散
上传时间: 2016-06-13
上传用户:来茴
关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制
标签: 滑模控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220