本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
标签: 状态 非线性 滑模控制
上传时间: 2014-01-15
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关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
标签: 滑模控制 比较 程序
上传时间: 2016-06-13
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滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
标签: 滑模控制
上传时间: 2013-12-09
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现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
标签: 滑模控制 计算机
上传时间: 2014-01-05
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这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
标签: 滑模 控制 程序
上传时间: 2014-08-17
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自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势
标签: 滑模控制 程序
上传时间: 2013-12-01
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单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
标签: matlab 机器人 滑模控制 源程序
上传时间: 2016-07-20
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MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
标签: MATLAB 滑模控制
上传时间: 2013-12-21
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滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
标签: MATLAB 滑模变结构 控制 仿真实例
上传时间: 2013-12-10
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滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
上传时间: 2016-07-28
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