滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
标签： 二级倒立摆 滑模 模糊控制 仿真系统
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
滑模算法的经典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它来做入门
标签： 滑模 算法
上传时间： 2014-01-13
上传用户：偷心的海盗
研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法，本文是utkin大师的杰作
标签： 滑模变结构 控制 滑模
上传时间： 2014-11-28
上传用户：a673761058
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.
标签： 滑模预测离散变结构控制
上传时间： 2015-05-08
上传用户：weifan
刘金琨的关于滑模控制matlab仿真，该书描述多种滑模控制方法以及仿真，帮助初学者快速学习滑模控制。
标签： Matlab 滑模变结构 控制 仿真
上传时间： 2018-01-09
上传用户：xsh510522
本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
标签： 滑模
上传时间： 2018-05-30
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针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
标签： 滑模 控制方法
上传时间： 2018-06-06
随着模糊滑模理论的发展和应用，对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求，本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。
标签： 模糊 控制方法 滑模
上传时间： 2018-08-18
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刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第三版书籍兼源代码。
标签： MATLAB 滑模变结构 控制 仿真 仿真程序 设计方法
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码
标签： MATLAB 滑模变结构 控制 仿真 源代码
