基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-30
上传用户：我干你啊
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：wpwpwlxwlx
数字信号处理，实现卡尔曼滤波，只是一些简单的功能
标签： 数字信号处理
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
生物医学信号处理电子版，包括信号的自适应滤波、数字卷积和数字相关、维纳滤波、参数模型、卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-04
上传用户：erkuizhang
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
上传时间： 2016-09-07
上传用户：xiaodu1124
MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：wangyi39
kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：GavinNeko
学生成绩管理 实现成绩的查询 录入多个公司的JAVA面试试题，供 ·模式识别matlab工具箱,包括SV ·文件类型：Visual FoxPro 人 ·struts2.0得例子,主要是实现s ·一个C#多线程的例子。 ·卡尔曼滤波器matlab源代码。 ·很不错的vhdl学习实例 几十 ·原版的FAT32手册,E文差的同志 ·常见的JAva面试试题，平时可 ·一个小型C语言编译器
上传时间： 2017-01-16
上传用户：lx9076
将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效.
上传时间： 2014-01-18
上传用户：363186
