本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
标签： Pioneer3 移动机器人
上传时间： 2013-12-07
上传用户：wpwpwlxwlx
