在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。
标签: 陀螺 漂移 数据 时间序列
上传时间: 2014-01-14
上传用户:米卡
这是第三版的一个成功的教材和专业的参考,对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年,研究生级别当然,这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例,还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节。
标签: 教材
上传时间: 2013-12-06
上传用户:D&L37
通过Dsp计算电池的SOC,采用卡尔曼滤波算法,并在液晶上面显示相关信息
标签: Dsp SOC 计算 电池
上传时间: 2017-05-26
上传用户:pinksun9
高速车辆组合导航研究,主要研究卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波
标签: 组合导航
上传时间: 2013-12-22
上传用户:hzy5825468
上传时间: 2017-07-04
上传用户:15736969615
关于目标追踪的一个源代码,比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。
标签: 追踪 源代码
上传时间: 2014-01-15
上传用户:cmc_68289287
这是第二版的一个成功的教材和专业的参考,对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年,研究生级别当然,这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例,还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节
上传时间: 2013-12-19
上传用户:wangyi39
基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文,文中介绍了超分辨率重建的理论基础与数学模型,基于卡尔曼滤波的序列图像运动估计及基于MAP的超分辨率重建的具体过程。
标签: MAP 算法 图像 技术研究
上传时间: 2014-01-11
上传用户:huql11633
卡尔曼滤波的程序,里面有跟踪点的,算法有UKF,EKF,PF,蛮好用的。。。。。。。。
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2016-04-10
上传用户:roy0924
不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码,带详细注释。
标签: 状态估计 卡尔曼滤波器
上传用户:3552746251