第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见，辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识，就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似，而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息，在某种准则意义下，估计出模型的未知参数，其基本原理如图1.1所示：
标签： Identification 控制理论 辨识 状态
上传时间： 2014-01-09
上传用户：aig85
状态估计原始程序,本程序可以进行状态估计的计算利用最小加权二乘法计算WLS
上传时间： 2013-12-19
上传用户：脚趾头
利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声
上传时间： 2014-01-26
上传用户：banyou
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：qb1993225
基于最小二乘法的状态估计程序，希望对大家有用！
上传时间： 2016-05-21
上传用户：从此走出阴霾
博士师兄编写的电力系统状态估计程序，与大家共享，希望对大家有帮助！
上传时间： 2016-05-23
上传用户：ddddddos
关于电力系统状态估计的MATLAB的源程序，敬请参考，不负侵权责任
上传时间： 2016-06-16
上传用户：rocwangdp
EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ztj182002
状态估计优秀硕士论文，提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法；提出了潮流岛状态变量的概念，用潮流岛的状态变量代替岛内所有节点的状态变量
上传时间： 2014-01-01
上传用户：com1com2
原始数据的误差检错及平滑处理。可用于负荷预测或状态估计之前的数据处理，其它网站下载的。
上传时间： 2016-12-03
上传用户：com1com2
