基于FPGA火车状态机的实现方法,详细见资料
上传时间: 2013-10-21
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有限状态机设计策略
上传时间: 2013-11-20
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状态机在A_D采样控制中的应用
上传时间: 2013-11-19
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如何写好状态机
标签: 状态
上传时间: 2015-01-02
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描写状态机
标签: 状态
上传时间: 2013-11-24
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FSM 分两大类:米里型和摩尔型。 组成要素有输入(包括复位),状态(包括当前状态的操作),状态转移条件,状态的输出条件。 设计FSM 的方法和技巧多种多样,但是总结起来有两大类:第一种,将状态转移和状态的操作和判断等写到一个模块(process、block)中。另一种是将状态转移单独写成一个模块,将状态的操作和判断等写到另一个模块中(在Verilog 代码中,相当于使用两个“always” block)。其中较好的方式是后者。其原因 如下: 首先FSM 和其他设计一样,最好使用同步时序方式设计,好处不再累述。而状态机实现后,状态转移是用寄存器实现的,是同步时序部分。状态的转移条件的判断是通过组合逻辑判断实现的,之所以第二种比第一种编码方式合理,就在于第二种编码将同步时序和组合逻辑分别放到不同的程序块(process,block) 中实现。这样做的好处不仅仅是便于阅读、理解、维护,更重要的是利于综合器优化代码,利于用户添加合适的时序约束条件,利于布局布线器实现设计。显式的 FSM 描述方法可以描述任意的FSM(参考Verilog 第四版)P181 有限状态机的说明。两个 always 模块。其中一个是时序模块,一个为组合逻辑。时序模块设计与书上完全一致,表示状态转移,可分为同步与异步复位。
标签: 状态
上传时间: 2015-01-02
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教学提示:前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说,系统输入输出点数较多,工艺复杂,每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂,直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控制系统中,可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段,每一个工序完成一定的功能,在满足转移条件后,从当前工序转移到下道工序,这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计,许多可编程控制器设置有专门用于顺序控制或称为步进控制的指令,FX2N PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令,同时辅之以大量的状态器S,结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序 教学要求:本章要求学生熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移图的功能、应用范围和使用方法。重点让学生掌握步进指令和状态转移图编程的规则、步骤与编程方法,并能编写一些工程控制程序 第四章 状态转移图及步进指令 5.1 状态转移图5.2 步进梯形图及步进指令5.2.1 步进梯形图5.2.2 步进指令5.3 步进梯形图指令编程基本方法5.4 状态转移图常见流程状态得编程5.4.1 单流程状态编程5.4.2 跳转与重复状态编程5.4.3 选择分支与汇合状态编程5.4.4 并行分支与汇合状态5.4.5 分支与汇合得组合5.5 状态转移图及步进指令的应用实例
上传时间: 2013-11-05
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为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间: 2015-01-02
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为了保证矿井提升机安全可靠运行,开发出基于LabVIEW的状态监测与健康诊断系统。该系统充分运用LabVIEW软件强大的信号采集和信号分析功能,实现了对信号的时域分析与幅值分析,为提升机的健康诊断提供了可靠依据。通过具体的实践,证明了该系统应用到矿井提升机健康诊断中是可行、可靠的。
上传时间: 2013-11-05
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用burg法实现功率谱估计
上传时间: 2013-11-15
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