为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
EKF滤波程序，能用于信号处理和识别计算分析
上传时间： 2015-05-13
上传用户：清风冷雨
文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间： 2014-01-04
上传用户：gut1234567
EKF计算kalman filter 中的EKF
上传时间： 2015-07-02
上传用户：xinzhch
一个关于卫星导航方面的EKF滤波程序，请大家互相共享一下
上传时间： 2015-09-30
上传用户：jackgao
实现EKF滤波在导航重点的应用，精度相对较高，
上传时间： 2013-11-29
上传用户：维子哥哥
EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果
上传时间： 2015-10-16
上传用户：jichenxi0730
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：稀世之宝039
EKF求解GPS粗码。实时性高，精度高。主要为导航定位设计
上传时间： 2015-11-05
上传用户：sjyy1001
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
上传时间： 2013-12-13
上传用户：CHINA526
