利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。
标签： Kalman EKF 永磁同步电机 状态
上传时间： 2013-12-28
上传用户：顶得柱
EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
标签： EKF 程序 目标跟踪 计算
上传时间： 2017-03-24
上传用户：缥缈
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
标签： EKF 移动机器人 全局 地图
上传时间： 2013-12-17
上传用户：tianjinfan
用EKF，在matlat环境下实现的SLAM，包括GUI仿真界面及参考文件
标签： EKF
上传时间： 2017-05-06
上传用户：牧羊人8920
学习EKF的一个源码，对初学者非常有用，随便下载并交流
标签： EKF 源码
上传时间： 2017-05-21
上传用户：开怀常笑
带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。
标签： EKF 时延 方位角 单站
上传时间： 2013-12-01
上传用户：二驱蚊器
introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab
标签： introduction estimation nonlinear example
上传时间： 2017-06-07
上传用户：gmh1314
EKF的程序，这里是将其应用于目标跟踪方面
标签： EKF 程序
上传时间： 2014-12-07
上传用户：qq21508895
EKF和ukf的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面
标签： EKF ukf 程序 对比
上传时间： 2014-01-22
上传用户：cc1015285075
比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种EKF
标签： nonlinear kalman filter EKF
上传时间： 2014-01-03
上传用户：shawvi
