文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：龙飞艇
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
上传时间： 2013-12-13
上传用户：CHINA526
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
标签： Navigation Toolbox Arras Robot
上传时间： 2014-07-14
上传用户：pompey
SLAM, explore data association algorithms
标签： association algorithms explore SLAM
上传时间： 2014-01-12
上传用户：wyc199288
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间： 2016-02-19
上传用户：ljt101007
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
上传时间： 2016-04-11
上传用户：hgy9473
EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covariance matrix. While bad programming practice, it is a necessary evil for MatLab efficiency, as MatLab has no facility to avoid gratuitous memory allocation and copying when passing (and modifying) variables between functions. With this concession, effort has been made to keep the code as clean and modular as possible.
标签： Simulator simulator variables EKF-SLAM
上传时间： 2016-05-02
上传用户：lunshaomo
有关机器人自动定位以及地图创建即SLAM的一些文章还有gnu的SLAM源代码
上传时间： 2016-05-24
上传用户：离殇
SLAM进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
上传时间： 2013-12-16
上传用户：songnanhua
