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卡尔曼滤波 MATLAB仿真

  • 相控阵雷达技术丛书-相控阵雷达数据处理

    《相控阵雷达数据处理》是相控阵雷达数据处理方面的一本专著,是作者多年来研究和应用该技术的总结,主要论述了相控阵雷达对机动目标和轨道目标进行跟踪的数据处理方法。著者首先介绍了相控阵雷达数据处理中主要使用的最小二乘方估计和卡尔曼滤波,并给出了为满足实时处理和提高精度要求的处理方法;论述了雷达测量坐标系的选择、目标运动模型的设计和多目标跟踪相关;对于相控阵雷达重要应用领域——弹道系统和卫星的探测,论述了实时定轨方法。《相控阵雷达数据处理》可供从事雷达系统研制、使用和维护的科技人员及相关领域的工程技术人员、高等院校师生学习参考。图书目录第1章 相控阵雷达数据处理的任务和方法第2章 最小二乘方估计第3章 跟踪滤波第4章 椭圆轨道第5章 轨道目标的运动预报附录 前n项自然数k次方求和公式符号表参考文献

    标签: 相控阵 雷达 数据处理

    上传时间: 2022-07-25

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  • 现代控制理论及其应用-清晰版

    本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括:控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应用部分及相应的例题、习题和习题答案。本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生(包括工程硕士研究生)和博士研究生的教材,也可作为科技人员培训与自学教材

    标签: 控制理论

    上传时间: 2022-08-09

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(4)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(4)资源包含以下内容:1. I2C接口设计文档.2. 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用.4. 交通灯模拟控制器.5. uc/os操作系统的文件系统源码.6. 999秒的定时器.7. 24CXX的读写操作.8. 12864LCM的应用实例.9. 开发源代码的CPU卡的COS源程序。.10. 汇编语言编写的抢答器设计报告.11. 用汇编语言编写的步进电机的课程设计.12. 微型计算机接口枪答器课程设计.13. tcp/ip 协议的源码.14. 2500ad 的6502 编译器资料.15. 6502 的编译器的源码和文档.16. cc65 的编译器文档.17. 一个汉字显示的例子(嵌入式).18. at29c040 card 读写程序源码.19. 嵌入式的命令行解释器.20. 研华数据采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730测试程序.21. 在嵌入式系统DeltaSYSTEM中实现PING主机.22. 机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驱动程序的源代码.24. 在大型通信系统(机架插板式)中多块单板通过TDM总线.25. 嵌入式TCPIP协议.26. rtLinux源代码.27. pid学习资料代码.28. 多线程管理器源代码thread manager,VC开发的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可运行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代码.32. 在GNU上开发的应用程序源代码.33. 在线编辑WORD文档.34. 实时多任务系统内核分析.35. PLD实验参考源程序.36. 世界各国电话来电显示标准.37. 第十三届全国电源技术年会论文集锦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 开源嵌入式数据库Berkeley DB-4.2.52.

    标签: EWB 数字电子技术 仿真实验

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 这是一个用matlab编的卡尔曼里滤波程序。非常好用

    这是一个用matlab编的卡尔曼里滤波程序。非常好用,希望大家能够用到。

    标签: matlab 卡尔曼 滤波程序

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:hongmo

  • 使用matlab实现的卡尔曼滤波器

    使用matlab实现的卡尔曼滤波器,并绘出滤波前后的信号波形

    标签: matlab 卡尔曼滤波器

    上传时间: 2015-05-29

    上传用户:wangzhen1990

  • 我整理的基于卡曼滤波的盲多用户检测程序

    我整理的基于卡曼滤波的盲多用户检测程序,仿真结果是对应不同信噪比时的误码率

    标签: 卡曼滤波 多用户检测 程序

    上传时间: 2016-10-17

    上传用户:ippler8

  • 心电信号数字滤波的MATLAB仿真

    ·心电信号数字滤波的MATLAB仿真

    标签: MATLAB 心电信号 仿真 数字滤波

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sammi

  • 哈夫曼编码译码,克鲁斯卡尔算法,魔王语言的解释,一元稀疏多项式相乘

    哈夫曼编码译码,克鲁斯卡尔算法,魔王语言的解释,一元稀疏多项式相乘,C

    标签: 编码译码 卡尔 算法 稀疏

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:sz_hjbf

  • 用matlab编写

    用matlab编写,由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能

    标签: matlab 编写

    上传时间: 2015-06-04

    上传用户:lvzhr

  • 用matlab编写

    用matlab编写,由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能

    标签: matlab 编写

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:chongcongying