工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项
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上传时间： 2015-07-11
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针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验
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上传时间： 2015-07-17
上传用户：ecooo
解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：cazjing
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对
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上传时间： 2014-01-20
上传用户：dengzb84
工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,
上传时间： 2014-07-15
上传用户：caozhizhi
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间： 2013-12-26
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
上传时间： 2015-10-27
上传用户：tonyshao
机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：luke5347
GPS导航定位双曲面求解方法，用了卡尔曼滤波法，改方法实时性高
上传时间： 2015-11-05
上传用户：helmos
用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码
上传时间： 2015-11-07
上传用户：kr770906
