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捷联惯性

  • 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

    在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。   为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...

    标签: DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:zoushuiqi

  • 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

    在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。    为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。    数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。    论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。

    标签: DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1966640071

  • 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一

    硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。

    标签: 硕士 捷联惯性 性能

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:1159797854

  • 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态

    此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。

    标签: 程序 捷联惯性 导航系统

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:三人用菜

  • 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理

    1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下,速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。

    标签: 捷联惯性 导航系统 基本工作

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:钓鳌牧马

  • 介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法

    介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。

    标签: 捷联惯性 导航

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:tianyi223

  • 硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.

    硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.

    标签: 硕士 捷联惯性 导航 仿真

    上传时间: 2016-06-11

    上传用户:xiaodu1124

  • 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序

    一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。

    标签: 捷联惯性 导航系统 设计程序

    上传时间: 2016-07-09

    上传用户:skfreeman

  • 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文

    一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。

    标签: 捷联惯性 导航系统 算法 论文

    上传时间: 2016-10-14

    上传用户:jackgao

  • 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理

    捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理

    标签: 捷联惯性 导航 算法

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:huannan88