针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，uKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用uKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合，最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：guojin_0704
采用uKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：龙飞艇
uKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题
上传时间： 2015-11-05
上传用户：yzy6007
用EKF/uKF的Matlab仿真程序包
上传时间： 2016-01-26
上传用户：zaizaibang
1. The Unscented Transformation and uKF 2. Applications of UT/uKF to Particle Filters
标签： Transformation Applications Unscented uKF
上传时间： 2014-01-08
上传用户：电子世界
EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
上传时间： 2013-12-02
上传用户：gdgzhym
UT、uKF、UPF的课件，对学习非线性滤波的人员很有参考价值。
上传时间： 2016-10-07
上传用户：ynzfm
本程序是利用matlab编写的基于uKF算法的非合作无源定位的程序。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：guanliya
介绍了kf,ekf,uKF ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码
上传时间： 2013-12-24
上传用户：金宜
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/uKF Matlab toolbox提供了对EKF,uKF,扩展uKF的全部算法的Matlab实现， 在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性，对使用matlab的人而言，实属难得。
标签： Matlab uKF auml Hartikainen
上传时间： 2016-10-26
上传用户：siguazgb
