国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、uKF、EKF等应有尽有。
上传时间： 2015-11-06
上传用户：talenthn
一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和uKF方法，很有参考价值
上传时间： 2015-11-25
上传用户：ippler8
一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了uKF工作的原理和使用方法
上传时间： 2013-12-27
上传用户：kristycreasy
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(uKF)进行比较，阐明了uKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
关于pf，ekf，uKF，upf，epf，并加上mcmc算法
标签：
上传时间： 2014-08-02
上传用户：270189020
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (uKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with uKF proposal (PFuKF)
标签： the Demonstrate differences following
上传时间： 2016-01-07
上传用户：yiwen213
upf滤波算法源程序，另包含EKF、uKF，PF算法源程序
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lijinchuan
matlab，非线性卡尔曼滤波（uKF unscented kalman filtering），
标签： matlab
上传时间： 2016-05-15
上传用户：nanfeicui
Rebel工具包，包括uKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wfeel
kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（uKF），基于EKF和uKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
上传时间： 2016-10-17
上传用户：yangbo69
