国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。
上传时间： 2015-11-06
上传用户：talenthn
IEEE_TRANSACTION的06年的2篇关于非线性估计图象恢复和去噪的经典文献.有理论和自适应算法.请大家参阅
标签： IEEE_TRANSACTION 非线性估计 图象 去噪
上传时间： 2016-05-13
上传用户：bruce
一篇IEEE在06年的经典文献,是关于非线性估计方法在图象恢复中的理论方法.太经典了.请大家一起参阅
上传时间： 2016-05-15
上传用户：四只眼
一篇经典的IEEE在06年的文献.是关于非线性估计在图象恢复中的应用研究,与我发的上一篇文献是一组.大家2篇一起看吧!
上传时间： 2013-12-21
上传用户：xyipie
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项
标签： 论文
上传时间： 2015-07-11
上传用户：450976175
非线性参数估计的遗传算法解。《非线性模型参数估计理论与方法》，武汉大学出版社。所列出的代码为该书算例的具体实现。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：xcy122677
用MATLAC做的非线性时间序列预测和平滑,可以用来做非线性模型的预测和估计
上传时间： 2016-02-21
上传用户：Ants
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ztj182002
最新的Levenberg Marquardt 算法。用于非线性最小二乘问题的参数估计和优化！
标签： Levenberg Marquardt 算法 参数估计
上传时间： 2016-11-20
上传用户：lili123
