Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现， 在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性，对使用matlab的人而言，实属难得。
标签： Matlab UKF auml Hartikainen
上传时间： 2016-10-26
上传用户：siguazgb
