VC源码：机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示
上传时间： 2013-12-08
上传用户：tedo811
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：jqy_china
针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ynsnjs
EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covariance matrix. While bad programming practice, it is a necessary evil for MatLab efficiency, as MatLab has no facility to avoid gratuitous memory allocation and copying when passing (and modifying) variables between functions. With this concession, effort has been made to keep the code as clean and modular as possible.
标签： Simulator simulator variables EKF-SLAM
上传时间： 2016-05-02
上传用户：lunshaomo
cdma移动通信系统的仿真，包含信道等多个反面，为matlab源代码
上传时间： 2013-12-24
上传用户：firstbyte
牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：15736969615
扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
上传时间： 2014-01-24
上传用户：lvzhr
关于机器人的手臂程序，包含最基本的移动，
上传时间： 2014-01-02
上传用户：c12228
matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图
上传时间： 2013-12-21
上传用户：waitingfy
机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能
上传时间： 2016-10-04
上传用户：ghostparker
