一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。
标签： 机器人 仿真
上传时间： 2014-12-08
上传用户：ayfeixiao
fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。
标签： rao-blackwillisd fastslam slam
上传时间： 2013-12-26
上传用户：xmsmh
强大机器人编码程序，设计移动有很大帮助这领域发展
标签： 机器人 编码 程序
上传时间： 2017-02-28
上传用户：虫虫虫虫虫虫
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
标签： Extended Kalman Filter SLAM
上传时间： 2014-01-23
上传用户：xiaoxiang
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
标签： Unscented Kalman Filter SLAM
上传时间： 2014-01-13
上传用户：tfyt
最好邻居选择策略来改善移动自组织网络中自私节点的合作行为，通过matlab做的仿真实验。
标签： 选择策略 移动自组织网络 节点
上传时间： 2017-03-08
上传用户：sy_jiadeyi
机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
标签： 机器人控制 仿真程序 代码 有源
上传时间： 2013-12-01
上传用户：youth25
机器人的PID控制仿真程序，先进matlab仿真第10章
标签： PID 机器人 控制仿真 程序
上传时间： 2017-07-20
上传用户：253189838
本文提出的中值滤波的快速算法的基本思想是：原始数据序列上中值滤波的滑窗在移动过程中，当前窗只要删除其最早的元素，加入窗后的新元素，即成为下一窗的内容。这个只是Matlab里封装的算法代码
标签： 中值滤波 快速算法 序列 数据
上传时间： 2017-09-20
上传用户：xinzhch
arduion机器人slam的东西
标签： arduio
上传时间： 2015-04-01
上传用户：MCU_PRO
