从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
标签: 多机器人 探测 控制 源程序
上传时间: 2015-08-14
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OFDM:正交频分复用(OFDM)是第四代移动通信的核心技术。该文首先简要介绍了OFDM基本原理,重点研究了理想同步情 况下,保护时隙(cP)和不同的信道估计方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对OFDM系统性能的影响。在给出OFDM系 统模型的基础上,用MATLAB语言实现了整个系统的计算机仿真并给出参考设计程序
标签: OFDM 正交频分复用 核心技术 移动通信
上传时间: 2015-10-07
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机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
标签: 路径规划 机器人 局部 人工势场
上传时间: 2015-10-12
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机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,matlab原代码
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xfbs821
本文就无线移动通信信道估计算法研究有了深入了解,并实现了MATLAB仿真!
标签: 无线移动通信 信道估计 算法研究
上传时间: 2015-10-27
上传用户:hopy
这是一个移动通信多径信道的功率谱响应(包括相位,延时响应等)的matlab程序。
标签: 移动通信 多径信道 功率谱 相位
上传时间: 2015-10-29
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机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现
标签: 机器人 前馈 控制
上传时间: 2014-01-20
上传用户:gtf1207
一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
标签: 机器人 控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:lunshaomo
在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。
标签: matlab 环境
上传时间: 2015-11-01
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三臂机器人仿真程序,源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
标签: 机器人 仿真程序
上传时间: 2014-01-23
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