多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件
上传时间： 2013-12-20
上传用户：lunshaomo
从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
上传时间： 2015-08-14
上传用户：changeboy
一个多机器人的仿真平台，可以实现多机器人协作、觅食、机器人足球的仿真，还有真是机器人的接口
上传时间： 2013-12-12
上传用户：it男一枚
多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
上传时间： 2016-03-08
上传用户：hjshhyy
多机器人路径规划算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.
上传时间： 2014-01-25
上传用户：busterman
文档为大型结构件多机器人焊接协调及智能化技术概况讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-02
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实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间： 2016-05-17
上传用户：overdose
多功能机器人的原理及应用
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 多功能机器人的原理及应用-152页-4.3M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：weixiao99
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
