Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
标签: Inverted pendulum process Design
上传时间: 2013-12-28
上传用户:lijinchuan
关于弹簧连接耦合摆的计算模拟。求出系统的两个简正模和一般振动解。并做出摆的位移曲线,分析振幅调制现象。
标签: 弹簧 位移 连接 耦合
上传时间: 2014-01-08
上传用户:nanxia
使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
标签: pid 控制 倒立摆
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aeiouetla
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
标签: LQR 控制 倒立摆系统 典型
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
标签: 文档 二级 倒立摆 过程
上传时间: 2013-12-19
上传用户:fxf126@126.com
关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!
标签: 倒立摆
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhuyibin
风力测量记录仪 用来测量风力的大小,可以用在风力发电上!
标签: 风力 测量 记录仪 风力发电
上传时间: 2013-12-24
上传用户:851197153
基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
标签: 倒立摆 比例 切换控制 函数
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
简单倒摆控制系统的仿真,以角度为控制变量
标签: 控制系统 仿真
上传时间: 2013-12-20
上传用户:R50974
我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
标签: MATLAB 倒立摆 仿真程序
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang