单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
标签: lqr 倒立摆 仿真模型 控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真
标签: 神经网络 控制 倒立摆
上传时间: 2015-06-11
上传用户:yangbo69
PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
标签: F684 PIC 16F 684
上传时间: 2015-06-15
上传用户:vodssv
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
标签: 倒立摆
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
标签: 程序 5ms 控制 VC
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
两自由度摆模型,拓展的vc平台ccbp实现强大的绘图功能
标签: 自由度 模型
上传时间: 2013-12-11
上传用户:hphh
单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
标签: MATLAF PID 倒立摆 仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:linlin
单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
标签: matlab 7.0 倒立摆 二维
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
标签: 倒立摆 代码 实物 控制
上传时间: 2015-09-08
上传用户:sammi
一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,
标签: lqr 倒立摆 算法
上传用户:lgnf