:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
标签: 动力学 仿真模型 对象 输入输出
上传时间: 2015-12-13
上传用户:gtf1207
06年参加大学电子竞赛编的程序。题目为摆垂运动控制系统。
标签: 大学 电子竞赛 程序 运动控制系统
上传时间: 2015-12-26
上传用户:BOBOniu
变速变距风力发电机的神经网络PID变距控制仿真
标签: PID 变速 风力发电机 神经网络
上传时间: 2015-12-30
上传用户:jiahao131
单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
标签: simulink matlab 倒立摆 动态仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:chenlong
三级倒立摆的稳定, 使用三种鲁棒控制设计,详细的注解说明和simulink仿真。
标签: 倒立摆
上传时间: 2013-12-09
上传用户:gxf2016
倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
标签: 倒立摆系统 变结构控制 方案
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!
标签: 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stewart·
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
标签: matlab 倒立摆系统 模糊控制 教程
上传时间: 2014-08-13
上传用户:semi1981
此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
上传时间: 2016-02-02
上传用户:ruan2570406
自己编制的倒立摆matlab7的程序,采用神经网络控制方法
标签: matlab7 编制 倒立摆 程序
上传时间: 2013-12-18
上传用户:cccole0605