The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
标签： F. with Determine inverted
上传时间： 2014-01-17
上传用户：miaochun888
double invverted pendulum matlab source code
标签： invverted pendulum double matlab
上传时间： 2014-01-01
上传用户：x4587
a fuzzy controller for an inverted pendulum
标签： controller inverted pendulum fuzzy
上传时间： 2015-09-17
上传用户：wfl_yy
M file for Inverted pendulum
标签： Inverted pendulum file for
上传时间： 2016-02-23
上传用户：xiaoxiang
M file for Inverted pendulum. 忘添加两个文件.补上去.
标签： Inverted pendulum file for
上传时间： 2013-12-12
上传用户：Zxcvbnm
Simulink for Inverted pendulum.
标签： Simulink Inverted pendulum for
上传时间： 2016-02-23
上传用户：钓鳌牧马
Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
标签： Inverted pendulum process Design
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lijinchuan
利用matlab搭建的有关pendulum的仿真程序，已经调试完毕，可以直接使用
上传时间： 2014-06-09
上传用户：凌云御清风
利用matlab编了一个pendulum仿真的例子，用来测量Gravity，希望对大家有帮助
上传时间： 2013-12-21
上传用户：yzy6007
inverted pendulum pid controller matlab files used to know the controller description
标签： controller description inverted pendulum
上传时间： 2017-05-02
上传用户：it男一枚
