倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：wl9454
单级倒立摆控制的LQR仿真模型，可以达到很好的控制效果
上传时间： 2013-12-20
上传用户：er1219
一级倒立摆LQR算法，m文件。效果不错，
上传时间： 2015-09-08
上传用户：lgnf
利用LQR方法计算反馈增益，没什么好说的，看看就知道了，也许有挺大作用呢
上传时间： 2013-12-20
上传用户：JIUSHICHEN
control souce code with LQR
上传时间： 2015-11-04
上传用户：磊子226
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
LQR源程序，解压缩后直接用Matlab7.0运行
上传时间： 2014-12-08
上传用户：nanfeicui
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
上传时间： 2016-04-26
上传用户：pompey
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gaojiao1999
