驾驶直升飞机冒险的一个游戏
上传时间： 2014-11-10
上传用户：zukfu
固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2
上传时间： 2014-01-12
上传用户：duoshen1989
三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
上传时间： 2014-06-04
上传用户：love1314
直升飞机模型控制器的设计 介绍了直升飞机的工作原理，详细说明了控制器的设计思想和设计步骤
上传时间： 2013-12-25
上传用户：cuiyashuo
直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
上传时间： 2016-04-26
上传用户：pompey
瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序，已经作为课程讲解，值得借鉴和学习!
上传时间： 2013-12-22
上传用户：84425894
利用MATLAB编程实现“已知直升飞机旋转机翼外形曲线上的一些型值点及端点处一阶导数值”。
上传时间： 2014-01-26
上传用户：jiahao131
作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等，都存在类似于倒立摆的稳定控制问题。因此实现倒立摆系统稳定控制的研究对实际工程和现实生活有非常重要的意义。 本论文的主要目标是设计和建造一个基于数字信号处理器(DSP)的计算机控制系统来控制倒立摆的平衡。论文中用到的控制理论主要是线性控制理论和反馈控制理论。 本文首先对倒立摆的背景和研究现状作了总体介绍，简要的阐述了常见的控制算法。随后详细介绍了利用牛顿第二定律及相关的动力学原理建立一级和二级倒立摆的数学模型，并用MAILAB对倒立摆的运动特性进行了仿真。然后研究倒立摆系统的各种控制策略，比较了各种控制方法的效果。 本论文还设计了基于DSP的计算机控制系统。详细介绍了DSP硬件电路设计和外围电路设计，用C和汇编语言编写了系统的控制程序。 最后，对本论文进行了总结，对下一步要进行的工作提出了自己的设想。 整个论文的完成以一定的理论为基础，既有数学模型的分析与推导，方法理论的探讨，又有实际控制系统设计过程，而且研究对象相当典型。本文所完成的工作，既可以作为现代控制理论的教学实验，对于具有类似模型的其他装置如两足机器人的研究也有一定的借鉴作用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
再继续牛奶香蕉奶昔你能想象你哪些技能加点内存的基础
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上传时间： 2016-04-13
上传用户：tszy
第一种边界条件下的三次样条插值问题（高斯消元法） 题目 计算方法上机实习题目（二） ——第一种边界条件下的三次样条插值问题（高斯消元法） 已知直升飞机旋转机翼外形曲线轮廓线上的某些型值点（见表）及端点处的一阶导数值 y' (x ) = 1.86548, y' (x ) = -0.046115
标签： 计算方法上机实习题目
上传时间： 2020-06-27
上传用户：zg250
