直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:z1191176801
本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lo25643
关于固高科技有限公司的二级倒立摆LQR算法仿真及matlab源程序
上传时间: 2017-01-06
上传用户:xiaodu1124
关于固高科技有限公司一级倒立摆LQR算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
上传时间: 2017-01-06
上传用户:cccole0605
1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine
标签: helicopter unmanned control design
上传时间: 2017-05-28
上传用户:水中浮云
model of a LQR controller for the inverted pendulum in simulink
标签: controller inverted pendulum simulink
上传时间: 2014-01-20
上传用户:fhzm5658
LQR controller to deal with the train problem
标签: controller problem train deal
上传时间: 2014-11-18
上传用户:朗朗乾坤
该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
标签: 运动稳定性
上传时间: 2021-10-27
上传用户:得之我幸78
基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: 倒立摆控制
上传时间: 2021-12-25
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建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt