自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西
标签： AVR 单片机 机械臂 嵌入式
上传时间： 2013-12-22
上传用户：lizhizheng88
一个挖掘机动臂控制系统的数字PID设计..希望有需要的朋友喜欢。
标签： PID 挖掘机 控制系统 数字
上传时间： 2014-08-29
上传用户：mhp0114
六自由度机械臂调试程序，国外的，具有很高的借鉴意义
标签： 六自由度 机械臂 调试 程序
上传时间： 2013-12-15
上传用户：liglechongchong
机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
标签： 机械手 方程 分 运动学
上传时间： 2014-06-17
上传用户：王者A
本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。
标签： CATIA 程序 机械臂 仿真
上传时间： 2013-11-30
上传用户：450976175
对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
标签： 工程 机械臂
上传时间： 2013-12-19
上传用户：miaochun888
针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
标签： 移动 机械臂 运动学
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ynsnjs
对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
标签： RRR 机械臂
上传用户：jcljkh
移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
标签： 移动 机械臂 修改 机器人
上传时间： 2016-05-01
上传用户：yt1993410
机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流
标签： 机械臂 交流 规划算法
上传时间： 2013-12-05
上传用户：xaijhqx
