CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
标签: matlab CMAC 神经网络 机械臂
上传时间: 2015-12-05
上传用户:恋天使569
该文档为基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 单片机
上传时间: 2022-04-21
上传用户:
文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
标签: adams matlab 机械臂控制
上传时间: 2022-06-25
上传用户:1208020161
柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告,有详细说明。
标签: 机械臂 控制策略 报告 神经网络
上传时间: 2013-12-12
上传用户:gxmm
有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
标签: 脉冲 干扰 机械臂 模糊控制方法
上传时间: 2015-05-09
上传用户:我们的船长
由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码
标签: mpu
上传时间: 2022-01-25
上传用户:fliang
该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 除草机器人 机械臂
上传时间: 2022-04-25
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
标签: toolbox matlab Robust 机械臂
上传时间: 2014-01-02
上传用户:jqy_china
Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。
标签: Matlab 自由度 机械臂 仿真 代码
上传时间: 2016-06-27
上传用户:tensionjs
通过labview处理传感器获取的数据来控制机械臂随着人手作相同运动
标签: labview 机械臂
上传时间: 2019-07-29
上传用户:222yyt