将VB良好的界面显示功能与Matlab强大的数据处理和图形绘制功能相结合,设计了机械控制工程实验系统的人机界面.
上传时间: 2014-01-26
上传用户:海陆空653
用直流无刷电机控制电动门的运转,可已省掉机械定位装置
上传时间: 2014-01-04
上传用户:bakdesec
本书介绍了机械加工误差的计算与控制,如加工误差的统计分析计算、加工误差的总和计算、加工误差的补偿与控制等。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:yan2267246
摘要:本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程,通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响,实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上,最终确定的PID参数可以使液位稳定在29.8cm到30.2cm的范围(期望值为30cm)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:hustfanenze
通过插补计算实现在51单片机上控制X-Y机械手臂绘图的功能
上传时间: 2017-03-28
上传用户:小草123
介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
上传时间: 2017-05-11
上传用户:lvzhr
电机控制专用集成电路 582页 8.9M.pdf 机械工业出版社
上传时间: 2014-01-20
上传用户:牛布牛
。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方 案的优缺点,并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试,最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。
上传时间: 2017-07-19
上传用户:zhangyigenius
无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足,分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时,本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性,拓宽了系统的调速范围,提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题,分析了造成换相转矩脉动的原因,通过理论推导,创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法,并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。
标签: 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机
上传时间: 2017-08-22
上传用户:jeffery
0274、单片机控制机械手臂的设计与制作
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上传时间: 2014-04-09
上传用户:guolh