基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。
标签： 自平衡
上传时间： 2016-07-22
上传用户：nuaahz
川崎机械手选型手册，四轴和六轴系列
标签： 机械手
上传时间： 2016-10-20
上传用户：leoying
使用LSM303DHL过程中的调试经验。
上传时间： 2017-02-22
上传用户：123fengyuwuzu456
1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息，方便大家调试6、移植非常方便
上传时间： 2022-04-30
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平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 气动机械手回转臂结构设计.zip 3.5M2020-03-03 16:51 四自由度工业机器人设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 机械手设计.zip 2.9M2020-03-03 16:51 数控机床上下料机械手设计.zip 3.7M2020-03-03 16:51 上银Hiwinmi滚珠丝杆直线导轨线型模组轴承2D、3D选型样本.rar 496.5M2020-03-03 16:51 3个自由度搬运机械手设计.zip 2.4M2020-03-03 16:51 两足行走机器人-行走结构部分设计.zip 16.3M2020-03-03 16:51 液压上料机械手设计.zip 10M2020-03-03 16:51 PLC控制搬运机械手设计.zip 1.7M2020-03-03 16:51 两足行走机器人—臂部结构部分设计.zip 6.1M2020-03-03 16:51 工业机械手图册.rar 5.6M2020-03-03 16:51 电动关节机械手设计.zip
上传时间： 2013-07-28
上传用户：eeworm
新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
上传时间： 2013-07-20
上传用户：eeworm
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间： 2013-05-22
上传用户：zhuoying119
实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：wcl168881111111
六脚十二自由度机器人全部资料，花费约`1200圆人民币，不是最好，但可能你完全可以做出更好的，构件用铝板，主控为PIC18F65J10，因为没有相机所以图片不太清楚
上传时间： 2013-12-18
上传用户：阳光少年2016
基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人
上传时间： 2014-11-27
上传用户：www240697738
