·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
标签： 自平衡 机器人 控制系统
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
两轮自平衡小车
标签： 自平衡
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lo25643
飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车
标签： 飞思卡尔 电磁组 自平衡
上传时间： 2013-11-17
双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。
标签： 平衡车 文档 自平衡
上传时间： 2013-11-18
上传用户：ysystc699
上传时间： 2013-11-15
上传用户：ghostparker
单轴双轮自平衡车
上传时间： 2014-01-05
上传用户：萍水相逢
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
标签： 52255 MCF 自平衡 巡线
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的
标签： AVR 单片机 自平衡 机器人
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dragonhaixm
红黑树是一种自平衡二叉查找树，是在计算机科学中用到的一种数据结构，典型的用途是实现关联数组。
标签： 树 自平衡
上传时间： 2017-04-08
上传用户：sunjet
