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六轴协作机器人

  • STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪原理图及PCB截图源码

    STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪原理图及PCB截图源码

    标签: stm32 mpu6050 六轴陀螺仪 原理图 pcb

    上传时间: 2022-07-19

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  • MPU6050模块原理图PCB,由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块

    MPU6050模块原理图PCB,由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块

    标签: mpu6050 原理图 pcb 加速度计 三轴陀螺仪 传感器

    上传时间: 2022-07-20

    上传用户:zhanglei193

  • 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

    ·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、

    标签: PMAC VC 机器人 控制软件

    上传时间: 2013-05-25

    上传用户:qwe1234

  • 150套机器人 机械手 机械臂 机械爪 3D图汇总

    六轴机械手 最新更新 -2020-03-03 16:51 机器人13个 -2020-03-03 16:51 C37套.rar 442.8M2020-03-03 16:51 B50套.rar 505.6M2020-03-03 16:51 A50套.rar 机械爪.zip

    标签: solidworks 2000 范例

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 四轴工业机器人嵌入式运动控制器的设计

    工业四轴论文,采用嵌入式设计,对初学者应该会有用

    标签: 四轴;论文;嵌入式

    上传时间: 2015-06-21

    上传用户:bleachice2014

  • 泰科协作机器人选型手册

    泰科智能TB6系列协作机器人简介

    标签: 协作机器人 小型机械手 六轴协作机器人

    上传时间: 2022-03-08

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  • 博世BMI160六轴传感器I2C通信配置

    Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。从上面的框图中,我们可以看到,BMI160与外部进行双向数据传输的方式有两种:SPI和I2C。下面,我们来看下通过I2C与外部进行通信的方式。当BMI160通过I2C与外部进行通信的时候,BMI160将作为I2C从设备挂到主控芯片(主设备)的I2C总线上,所以,主控芯片在配置其对应的I2C驱动时就需要知道BMI160的从设备地址。

    标签: bmi160 六轴传感器 i2c通信配置

    上传时间: 2022-07-19

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  • 25份工业机器人(书籍)培训教材汇总整理

    足球机器人视觉系统的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱机器人进修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 简易机器人制作(看完就会).pdf 1.7M2020-03-03 16:51 机器视觉系统在机械制造中的应用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 机器视觉测量技术.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 机器人中文简易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 机器人制作宝典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人学(张福学).pdf 17.8M2020-03-03 16:51 机器人学(付京逊).pdf 15.4M2020-03-03 16:51 机器人视觉技术.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 机器人控制入门.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 机器人控制技术.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 机器人技术及其应用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 机器人和机械手控制系统.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 机器人的创意设计与实践.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人C语言 机电一体化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 机器人-毕业设计.pdf 778KB2020-03-03 16:51 红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工业机械手设计基础.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工业机械手设计.pdf 6M2020-03-03 16:51 工业机器人培训教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工业机器人的操作机设计.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高级机器人手册.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用说明书.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要领书.pdf

    标签: 模具 基本技术 钳工

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 25各种工业机器人(书籍)培训教材汇编

    足球机器人视觉系统的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱机器人进修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 简易机器人制作(看完就会).pdf 1.7M2020-03-03 16:51 机器视觉系统在机械制造中的应用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 机器视觉测量技术.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 机器人中文简易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 机器人制作宝典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人学(张福学).pdf 17.8M2020-03-03 16:51 机器人学(付京逊).pdf 15.4M2020-03-03 16:51 机器人视觉技术.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 机器人控制入门.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 机器人控制技术.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 机器人技术及其应用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 机器人和机械手控制系统.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 机器人的创意设计与实践.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人C语言 机电一体化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 机器人-毕业设计.pdf 778KB2020-03-03 16:51 红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工业机械手设计基础.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工业机械手设计.pdf 6M2020-03-03 16:51 工业机器人培训教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工业机器人的操作机设计.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高级机器人手册.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用说明书.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要领书.pdf 22.6M2020-03-03 16:51

    标签: Visual 高级编程 项目 应用开发

    上传时间: 2013-06-19

    上传用户:eeworm

  • MPU6050资料V5

    mpu6050六轴传感器,此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050,通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出,免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议,同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小,测量的精度最高。

    标签: 六轴传感器

    上传时间: 2015-03-09

    上传用户:wushixun