对基于PMAC控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
上传时间： 2013-05-28
上传用户：a155166
·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
上传时间： 2013-05-25
上传用户：qwe1234
利用VC编写的PMAC控制芯片驱动程序，用以通过PMAC芯片驱动五轴联动机床。
上传时间： 2015-10-02
上传用户：cxl274287265
运用PMAC控制卡构建机器人平台的下位机程序，采用类似basic的PMAC程序编写，须在平comm32软件下运行
上传时间： 2014-01-15
上传用户：ggwz258
说明了PMAC型运动控制卡的配件A_9PT的使用方法和具体操作步骤。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：moshushi0009
PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称，是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器，PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一，是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。
标签： Programmable Multi-Axis Controller PMAC
上传时间： 2013-12-31
上传用户：qunquan
美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序
上传时间： 2013-12-14
上传用户：13681659100
linux 内核版本2.6.18下的PMAC运动控制卡驱动源程序，包括isa总线和pci总线
上传时间： 2014-01-02
上传用户：dreamboy36
Linux 内核版本2.6.15下的PMAC运动控制卡驱动源程序，包括isa总线和pci总线
上传时间： 2017-02-25
上传用户：许小华
毕业设计的一个PMAC源码，用来控制直线电机，实现 光栅尺寻零， 并根据输入频率控制直线电机 产生正弦振荡
上传时间： 2013-12-23
上传用户：a673761058
