本资料是博世bmi160六轴传感器的技术手册，欢迎下载
标签： bmi160 六轴传感器
上传时间： 2022-07-07
上传用户：aben
Bosch Sensortec公司推出的最新bmi160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。从上面的框图中，我们可以看到，bmi160与外部进行双向数据传输的方式有两种：SPI和I2C。下面，我们来看下通过I2C与外部进行通信的方式。当bmi160通过I2C与外部进行通信的时候，bmi160将作为I2C从设备挂到主控芯片（主设备）的I2C总线上，所以，主控芯片在配置其对应的I2C驱动时就需要知道bmi160的从设备地址。
标签： bmi160 六轴传感器 i2c通信配置
上传时间： 2022-07-19
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如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
标签： 小米 扫地机器人 freertos stm32
上传时间： 2022-03-18
上传用户：fliang
